ＰＣサーボ　荷重フィードバック　圧入

Ｂｅｆｏｒｅ　Ａｆｔｅｒ　事例集#02　ＰＣとサーボによる荷重フィードバック制御で機能ＵＰ↑

省エネ化に伴い歯車部品の圧入工程の電動化が検討されました。圧入加荷重の全数検査も課せられていたため、装置にはロードセルが取り付けられ、圧入と同時に荷重判定も行われていました。
所が、加重判定がＯＫにも関わらず圧入不良が発生したため位置と荷重の関係を調べてみた所、設定された位置以外の場所で荷重が異常となっている事が分かりました。荷重異常が発生する位置は不特定のため、設定位置を複数数カ所に増やしたとしても正しい判定を行える可能性は低いと判断されました。
そこで連続したＯＫゾーンによる判定方法が求められたのですが、既存の制御装置で行うことは困難でした。

導入前の問題解決をすべく「バリューＵＰ」に引き合いが出されました。「バリューＵＰ」提案では、ＰＣを活用して圧入中の位置と圧力のデータを連続的に取り込む事が出来るような構成を提案しました。
「圧入中に荷重異常が発生したら自動停止させる」と言った仕様も追加され、ＰＣでサーボ制御と加重の連続取得を行う構成となり、ＯＫゾーンによる判定を行う事が出来るようになりました。
最終的にＰＣは完全な荷重フィードバック制御を行うことによりゾーンの中心線に沿って位置と荷重が最適な値を保持しながら圧入を行うようになりました。従って圧入途中に圧力異常が発生した場合は荷重異常ではなくタイムアウト異常になります。